Seit 1917 erscheint die von der RGK herausgegebene Zeitschrift „Germania. Anzeiger der Römisch-Germanischen Kommission des Deutschen Archäologischen Instituts“. Forschungsbeiträge, aktuelle Vorberichte zu Grabungen, Diskussionsbeiträge sowie ein umfangreicher Teil mit Buchbesprechungen prägen die Zeitschrift bis heute. In der Regel erscheint die „Germania“ mit zwei Halbbänden pro Jahr, der aktuelle Band 91/2013 umfasst die beiden Halbbände von 2013.